Module
Utilisation des outils d’analyse basée sur la suite MATLAB/SIMULINK
Objectifs à atteindre
Partant d’un modèle ( fonction de transfert en p,etc..):
- Visualiser et interpréter une réponse temporelle (indicielle, impulsionnelle, etc...)
- Visualiser et interpréter une réponse fréquentielle (BODE, NYQUIST,BLACK)
Niveau des connaissances envisageable:Niiveau Section de Techniciens Supérieurs
Pré requis des stagiaires: Liaison système/modèle
Bases théoriques
- Temps de réponse
- Temps de montée
- Valeur finale
- Pulsation de coupure
- Pulsation de résonance
Activités pédagogiques
Phase 1:initiation à MATLAB
- Utilisation d’un utilitaire (initiation à MATLAB et aux fonctions de transfert) fichier inimat0_22
- Création d’un modèle (fonction de transfert) sous MATLAB
- Analyse temporelle et fréquentielle sous MATLAB (en utilisant des commandes appropriées pour l’analyse)
Phase2
- La fonction de transfert étant déjà définie sous MATLAB :
- Utilisation de l’outil LTIVIEWER afin d’analyser les réponses temporelle et fréquentielle.
Phase3
- Création d’un modèle sous SIMULINK (schéma bloc) :voir fiche de guidance, fichier outil_lti_view_1
- Analyse avec LTIVIEWER
Phase 4
- Application 1 :axe numérique
- TD :modélisation de l’axe Z : ressource du TD : corrigé
- TP :simulation sous SIMULINK : corrigé
Système mis en œuvre: Sous système Axe X-Z ou Transgerbeur
Logiciels utilisés: MATLAB/SIMULINK
Matériels utilisés:
- Oscilloscope numérique
- PC +logiciels
Pour aller plus loin:
Sciences et Techniques Industrielles - LGT
Pratique des TICE - Outils numériques